变截面柔性机械臂固有频率测定方法研究

摘要：

由于柔性结构体具有无限维分布参数特点,导致其固有频率难以确定.针对变截面柔性机械臂的固有频率难以准确计算的问题进行了研究,首先建立了柔性机械臂的动力学模型,利用微元法对机械臂固有频率计算方法进行研究求解,然后分析影响固有频率的因素,最后针对航空铝材变截面柔性机械臂采用实验测定、软件仿真等方法得出固有频率,与计算值相比误差均在5％以内.对比结果表明了所用方法的正确性.

关键词：机械臂、固有频率、微元法

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60