基于Socket通信的AGV上位机控制系统

摘要：

为了方便在复杂实验环境下对AGV小车进行控制,基于C#编程语言编写了一款用于操控AGV小车的控制系统.通过使用Socket通信技术,串口转WIFI从而实现了Web端控制AGV小车,监控AGV状态.通过实验验证,该上位机控制系统能够较好的控制AGV小车,适用于复杂实验环境.

关键词：AGV小车;C#;Socket

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102