基于深度学习及嵌入式视觉系统的球童机器人

摘要：

为解决球场运动后捡球工作量大的问题,设计了一款自动捡球的球童机器人.在对其主要结构进行应力分析后,符合安全要求的基础上,该机器人通过嵌入式控制,首先利用深度学习YOLO-v3算法对球类进行识别,继而利用激光雷达配合UWB定位实时监测周围环境,实现自动避障,最后通过驱动四爪机械手结构来捡球.此款机器人集识别、捡球、储球等功能于一体,实现了高度自动化、智能化,其捡球效率高,能有效减少人工成本,具有广阔的应用前景.

关键词：球童机器人;深度学习;定位避障;图像识别

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省大学生科技创新培育专项;广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目;广东海洋大学本科生创新创业团队项目

在线出版日期：2021-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19