全地形小车设计与实现

摘要：

根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车.小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求.

关键词：全地形小车、控制器、LPC2138、传感器

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：成都理工大学工程技术院院级科研项目C122017029

在线出版日期：2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47