机械臂拾取装置的模糊控制仿真研究

摘要：

采用模糊控制方法研究机械臂拾取并准确定位电子元件的过程.首先介绍模糊控制方法的概念及基本原理,接着对机械臂拾取系统进行建模和性能分析,最后针对其进行模糊控制的Matlab/Simulink仿真研究.结果表明模糊控制可以很好地降低系统超调和控制时间,并准确将电子元件定位.

关键词：拾取装置、模糊控制、Simulink仿真、调节时间、超调量

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2019-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22