二次曲线廓形胶囊机器人速度分析

摘要：

在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应.建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析.研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人稳态游动速度更大,提高了肠道内驱动性能、安全性与作业效率,实用前景良好.

关键词：二次曲线廓形、胶囊机器人、多楔形效应、稳态游动速度

分类号：TH122

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4