基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计

摘要：

在介绍了机械手应用前景的基础上,着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计,其控制核心是AT89C51单片机.由于51单片机的经济灵活性[1],使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷.

关键词：机械手、AT89C51单片机、四自由度、舵机、光电传感器

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91