基于步态的下肢康复用外骨骼机器人运动分析

摘要：

穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,其康复训练设备已提升为国家战略性研究项目,越来越得到重视.通过对人体下肢运动机理以及步态的研究,并基于动力学仿真软件Adams对外骨骼机器人的受力和步态进行仿真分析,验证步态的合理性,同时对以后行走的合理性提供依据以及为进一步设计出一种新型穿戴式下肢助行外骨骼机器人样机提供参考.

关键词：穿戴式下肢外骨骼机器人、Adams、仿真分析、步态

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

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