氮气弹簧在爬缆机器人中的应用

摘要：

爬缆机器人被越来越多地应用于斜拉桥缆索检测.通过对爬缆机器人在上行途中的越障性能分析,可得到越障时压紧力改变越小机器人越障能力越好,据此提出使用氮气弹簧代替普通弹簧为机器人提供压紧力.通过实例对比证明了氮气弹簧在改善机构越障性能上有显著作用.

关键词：斜拉索、爬缆机器人、越障、氮气弹簧

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55