基于Pro/E的三自由度机械臂末端执行曲线轨迹匀速运动的仿真与实现

摘要：

本文以三自由度机械臂末端在一定的运动范围内沿规划好的曲线轨迹做匀速运动为目标,首先在Pro/E软件中建立机构模型,然后进行仿真分析定义,最后求解得出关节运动规律曲线,研究方法及获得结果为进一步研究关节处驱动电机的控制方法提供了一定的依据.

关键词：Pro/E、三自由度机械臂、运动仿真

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：北京教育委员会科技计划面上项目KM201311230223;北京高等学校“青年英才计划”YETP1495

在线出版日期：2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12