基于MC9S12XS128的直立轮式智能小车设计

摘要：

智能车作为人们未来的出行工具,对其研究具有科学性和前沿性意义.本文介绍了一种双轮式直立小车系统,系统以MC9S12XS128作为控制核心,利用光电和倾角传感器进行数据采集,控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验,获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车.试验表明,小车功能齐全,运行可靠,可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验.

关键词：MC9S12XS128、直立控制、智能循迹、PID控制算法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新训练项目《智能小车的设计与制作》,校内编号"创新2012省005"

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34