电动助力转向控制及对操纵性能影响研究

摘要：

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制和模糊控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了PID控制和神经网络控制对EPS整体系统的影响.

关键词：电动助力转向、建模、整车、神经网络

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,50