10.3969/j.issn.1002-6886.2011.04.015
两种数字PID算法在电锅炉温度控制系统中的应用比较
在数字PID算法中,为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定,甚至是积分饱和,人们常常会使用积分分离PID算法加以改进.本文又提出了变速积分PID算法,并以电锅炉温度控制系统为例,基于MATLAB并运用仿真分析手段,对两种不同算法的控制效果进行了比较,得出了积分分离算法的上升时间tr较短,而变速积分算法的调节时间ts较短,最大超调量较小,振荡次数较少,在温度控制系统中变速积分优于积分分离的结论.
PID控制、积分分离、变速积分、温度控制系统、MATLAB仿真
TP2723(自动化技术及设备)
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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38-39,53