10.3969/j.issn.1002-6886.2011.03.019
一种新型轮腿配合式管道机器人设计
本文提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想.这种机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点.文章对整体方案进行设计,针对腿式驱动系统,做了步态协调与机器人行进分析,设计的凸轮机构及重心偏移系统,实现了机器人腿式行进时的平稳行走,设计有一定创新性.
轮腿机器人、凸轮机构、重心偏移、步态协调
TP24(自动化技术及设备)
2011-12-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
52-54,89