10.3969/j.issn.1002-6886.2011.01.013
基于ADAMS的新型喷涂机器人的运动学仿真
通过D_H法建立六自由度喷涂机器人运动学方程,在这个的基础上利用Matlab软件绘制出整个机器人的工作空间.同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型,不仅直观地证明了所建立的运动学模型的正确性,更为以后的机器人动力学分析、轨迹控制奠定了基础.
6自由度喷涂机器人、雅克比矩阵、工作空间、ADAMS
TH115
2011-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
37-39,51