基于气浮方式的空间机器人地面试验平台的设计与实现

摘要：

本文搭建了以气浮为重力补偿方式、可实现空间机器人在二维平面上的运动的地面试验平台.设计矩形气足,并对气足承载气垫进行有限元分析,建立气垫特性与各相关参数的关系,为设定最佳参数提供帮助.

关键词：空间机器人、矩形气足、气垫、有限元分析

分类号：TH138

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA742050

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,19