一种基于ARM嵌入式系统的低成本小型移动机器人平台

摘要：

文章介绍一种应用常见经济型器件构建的移动机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求.我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究.

关键词：移动机器人、ARM、嵌入式系统、多机器人

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12