10.3969/j.issn.1002-6886.2006.02.018
RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究
基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现"任意给定轨迹"的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出"轨迹外接圆"、"运动时间特性"等概念;在此基础上,建立精确实现"任意给定轨迹"五杆机构的优化模型;基于Windows条件下,实现了可视化程序;实例表明机构、概念和方法的正确性.
RPRPR五杆机构、补偿运动、轨迹外接圆、运动时间特性
TH12
湖北省武汉市科技局科研项目国际合作项目132001701012;湖北省重点实验室基金2005A14
2006-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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