10.3969/j.issn.1002-6886.2004.01.017
QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案
本文讲述了PC机使用QNX操作系统,通过CAN总线对机器人进行实时(16ms/周期)控制的硬件实现方法,以及其中存在的问题和解决方法.同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构.
CAN QNX、多机器人系统
TP24(自动化技术及设备)
天津市自然科学基金
2004-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
1-2
点击收藏,不怕下次找不到~
10.3969/j.issn.1002-6886.2004.01.017
CAN QNX、多机器人系统
TP24(自动化技术及设备)
天津市自然科学基金
2004-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
1-2
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn