用断开机架法求机构自由度

摘要：

本文介绍一种机构自由度求法-断开机架法.

关键词：断开机架法、自由度、约束

分类号：TH13

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,23