10.16652/j.issn.1004-373x.2023.18.030
基于STM32的物流搬运小车控制系统设计
针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统.该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能.使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块.测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景.
物流搬运小车、STM32单片机、蓝牙遥控、自动避障、舵机搬运、红外光电循迹传感器
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TN215-34;TP273(光电子技术、激光技术)
陕西省自然科学基金面上项目;西安航空学院教改重点项目;西安航空学院示范课建设项目
2023-09-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
172-176