基于PLC控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统设计

摘要：

医废垃圾桶由于接触了大量的医疗垃圾,若是不彻底地清洗处理,很容易发生医源性感染,影响医院患者和医护人员的健康.为有效解决这一问题,文中设计基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统.该系统框架有四层,分别为数据库层、物理设备层、作业层、控制层.由喷头、水路组件、输送导航、输送带、夹持头等组成硬件结构.通过自动导引运输车(AGV)抓取待清洗的医废垃圾桶并将其运送到清洗机进桶传送带上,利用清洗单元的喷头伸入桶内.在PLC控制下,通过强大水压以及84清洗液将桶内污渍清洗干净,利用夹爪将清洗好的垃圾桶右移至出口传送带,完成医废垃圾桶全自动清洗处理.实验结果表明,所设计系统应用下,3个医废垃圾桶的RLU去除率均达到了95%以上,证明了该系统的清洗处理效果好.

关键词：清洗处理系统、医废垃圾桶、系统设计、PLC、AGV、污渍清洗、系统测试

所属期刊栏目：46

分类号：TN99-34;TP121.30

在线出版日期：2023-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107