基于改进WKNN的蓝牙室内定位方法

摘要：

大型商超、地下停车场等公共场所对室内定位的需求迫切,而GPS定位技术无法实现室内定位.针对传统定位算法定位精度低的问题,文中提出一种基于改进WKNN的蓝牙室内定位方法.首先构建欧氏距离与曼哈顿距离融合的相似度度量函数,改进权值的计算方法;在此基础上,针对偏差较大的跳跃点以及长时间连续定位采集数据量庞大的特点,提出一种基于粒子群的滤波算法,使预测轨迹更贴近真实轨迹.实验结果表明:与传统WKNN算法相比,所提方法定位精度提高约40 cm;相比传统的卡尔曼滤波,基于粒子群的滤波算法可以进一步将定位精度提高约4 cm.

关键词：蓝牙室内定位、WKNN算法、权值计算、粒子群滤波、算法流程、实验分析

所属期刊栏目：46

分类号：TN915-34;U666.1;TP212

在线出版日期：2023-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16