10.16652/j.issn.1004-373x.2023.09.025
基于InfluxDB的自动驾驶智慧货运平台的构建及应用
随着物联网、大数据技术的发展,利用物联网系统有助于执行自动化任务,实现对远程实时监控及车辆运输过程可视化,从而加快复杂场景中的决策.文中研究搭建了一套基于InfluxDB时间序列数据库,用于在自动驾驶智慧货运平台的真实场景中进行监控和分析.选择InfluxDB数据库,克服使用传统关系型数据库的实时性弱点,也便于公共和私人利益相关者之间应用可访问性和互操作性.通过InfluxDB技术对黑龙江阿穆尔河大桥进行数字化仿真模拟,检测车辆位置信息和运输状态,实现车辆运输过程可视化.自动驾驶智慧货运展示大屏能够实现车端数据的可视化展示,展示车载摄像头拍摄画面,实现远程监控,旨在对自动驾驶车辆行驶状态进行实时监测,并掌握货运运营情况.
自动驾驶、智慧货运、物联网、数据库搭建、监控平台、大屏展示、系统设计
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TN99-34;TP393
国家十四五重点研发计划2021YFB2501101
2023-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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