基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计

摘要：

针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7-1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛.针对不同品种的物料,创新性地采用"一机四位"方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛.通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制.根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据.分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求.使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义.

关键词：码垛、输送线控制、PLC、那智机器人、控制系统、人机交互界面、实验分析

所属期刊栏目：46

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金51468062

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：175-181