基于模型预测的调距桨控制器设计与研究

摘要：

调距桨属于舰船推进装置,其液压系统用于改变桨叶的螺距角度,使舰船在航行时可以灵活地改变航速、航向.为了解决调距桨达到指定信号时,超调量过大、响应时间过长的问题,对调距桨液压系统进行抽象建立数学模型,采取模型预测控制(MPC)的算法,对系统输出结果和跟踪信号进行分析,实时滚动优化控制器参数,最终设计出基于模型预测的调距桨控制器.在Matlab/Simulink环境下根据调距桨的实际运行工况,选择跟踪信号和阶跃信号两种情形下对MPC和PID控制器进行对比仿真实验.结果表明,MPC比PID控制器具有更好的准确性和响应速度,累积误差明显小于PID控制器.该控制器能够使调距桨快速达到预期响应,航行的及时性得到保证,可满足调距桨控制系统应用要求.

关键词：调距桨、模型预测控制、PID、Matlab/Simulink、液压系统、开环优化、Simulink/Hydraulic、状态空间

所属期刊栏目：46

分类号：TN876⁃34(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-118