基于STM32和云平台的中国象棋机器人实验系统

摘要：

为解决传统单片机等课程的相关实验因普遍采用实验箱导致的趣味性不足、难以激发学生学习兴趣的问题,文中设计一种基于STM32单片机和云平台的中国象棋机器人实验系统.该系统采用霍尔元件构建棋子位置阵列,由单片机根据棋子扫描算法获取棋子位置信息并发送至主控平台;主控平台对遥控器、棋盘传来的数据进行处理,并使用华为云搭建Tomcat云端服务器,通过TCP/IP协议以get的方式将处理的数据交由云端服务器的Servlet容器;再由Servlet容器基于MTD(f)搜索算法处理得到棋子着法,通过TCP/IP协议将着法返回至控制台,由控制台控制机械手臂进行棋子移动.实验测试结果表明:所设计系统结构简单、成本较低、响应迅速、运行稳定,可较好地完成对弈任务;同时,该系统可使实验过程更具趣味性,并有效提升训练效果,具有推广使用价值.

关键词：实验系统、中国象棋机器人、STM32、云平台、MTD(f)搜索算法、实验测试

所属期刊栏目：45

分类号：TN915-34

资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;黑龙江科技大学教学研究重点项目;黑龙江省教育科学十四五规划重点课题;黑龙江省大学生创新训练项目

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69