飞行器轨迹发生器设计与仿真

摘要：

在导航技术研究中,惯性元件的输出是惯性导航系统仿真不可缺少的条件,为惯导系统仿真提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供仿真测试数据和比较基准.通过对飞行器实地飞行过程进行测量得到元件的输出,存在成本高、周期长等问题,为此,文中引入轨迹发生器,将其作为导航系统仿真的输入.首先,介绍轨迹发生器的设计思路,根据导航坐标转换关系,由数学编排式推导飞行器飞行过程的轨迹参数;然后,通过对飞行器飞行状态的分析,定义不同飞行状态下轨迹的输入控制量,进而运用惯导原理逆向解算出元件输出,模拟飞行器理想飞行状态下的轨迹参数和元件输出;最后,对轨迹发生器的设计进行仿真,将仿真结果经过导航系统解算,验证轨迹发生器的正确性.结果表明,该轨迹发生器能够准确模拟飞行器的飞行轨迹,方法简单、高效、可行,可以解决难以实地获取导航系统飞行参数的难题.

关键词：飞行器、轨迹发生器、惯性导航、飞行状态分析、轨迹参数推导、结果分析

所属期刊栏目：45

分类号：TN782-34(基本电子电路)

资助基金：军委科技委基础加强基金项目;北京宇航系统工程研究所开放基金项目

在线出版日期：2022-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57