10.16652/j.issn.1004-373x.2022.17.013
一种改进的自适应FAST角点检测算法
在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题,该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差.针对上述问题,提出一种基于OTSU的区域自适应FAST角点检测算法,以此来解决区域检测效果较差的问题.该算法分为两个部分:首先,对图像进行灰度处理,并对图像进行M×N的区域网状分割,再对每一个网格区域内的图像部分使用OTSU算法得到该区域的阈值;其次,采用FAST角点检测算法检测图像中每个区域的角点,并将上一步得到的区域阈值结果导入FAST角点检测算法中.最后进行了实验测试,将该算法与常见的角点检测算法进行对比,实验结果表明,经过区域自适应算法改进后的FAST角点检测算法提高了检测效率和检测精度,漏检和错检的情况大幅度减少.该改进算法能够提高图像区域的检测效果.
FAST角点检测、算法改进、图像灰度处理、OTSU、阈值、角点检测、视觉SLAM
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TN911.73-34;TP3
2022-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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