基于机器学习的下肢被动康复训练过程监测评价研究

摘要：

针对人体下肢的被动康复训练过程,文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练,训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号,运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电(sEMG)信号进行分析,实现了下肢中4种不同被动训练状态的识别及其对下肢肌群训练康复效果的评价.结果显示:联合使用IMU和sEMG进行下肢被动训练过程监测,并通过机器学习算法进行处理,可以实现不同监测过程的自动识别以及下肢肌群训练效果量化分析判断.研究结果可为实现基于下肢被动康复训练过程的智能控制与康复情况评价奠定研究基础.

关键词：下肢被动训练、机器学习、IMU、sEMG、康复训练评价、信号处理、智能控制、康复训练机器人

所属期刊栏目：45

分类号：TN919-34;TP311

资助基金：北京市属高校高水平创新团队建设计划项目IDHT20180513

在线出版日期：2022-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：175-180