室内外立体空间一体化导航的研究和实现

摘要：

为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算法的方式来实现室内外路网一体化的最优导航路线规划.文中通过分析路网数据特点,详细论述路网数据准备、梳理和算法设计开发过程;并依据科学的系统开发实现流程,实现系统功能,从而将室内外一体化路线规划结果输出到多种客户终端,实现多种场景应用.文中研究对于有一定范围规模的室内外一体化导航应用具有普遍的适用性.

关键词：路线规划、室内外路网一体化、Dijkstra算法、最优路线、室内导航、路网拓扑、室内定位

所属期刊栏目：45

分类号：TN820.4-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：广东省重点领域研发计划项目;广东省重点领域研发计划项目

在线出版日期：2022-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：145-149