基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉

摘要：

目前OpenPose应用于人体三维动作捕捉,仍然存在精度不够的问题.针对此问题,文中提出一种基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉方法.首先,将多个相机对焦于同一捕捉区域,同步获取人体动作视频,并结合开源平台OpenPose的人体骨架识别模块,来获取人体关节点像素坐标序列;然后,在多目视觉原理的基础上,提出基于权值优化的多目重建优化算法,实现人体关节点三维坐标的精确获取;最后,采用真实案例实现人体三维动作捕捉.实验结果表明,文中方法较基于OpenPose的最小二乘三维重建方法精度提高约3％,并且较目前基于体感相机Kinect的捕捉结果精度提高约5％,可为仿人机器人的应用提供可靠的数据基础.

关键词：人体动作捕捉、OpenPose、权值优化、同步获取、三维重建、多目视觉

所属期刊栏目：45

分类号：TN820.4-34;TP391(无线电设备、电信设备)

资助基金：智能机器人与系统高精尖创新中心建设项目00921917001

在线出版日期：2022-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：127-132