鱼眼图像多角度校正方法研究

摘要：

鱼眼镜头凭借超大视角而被广泛应用于水下机器人,然而目前很多方法对于远离中心部分的图像无法做到良好的校正,边缘图像有不同程度的失真和丢失,并且不符合人眼最佳视觉范围在水平方向20°、垂直方向15°的规律.为此,文中提出一种基于人眼特性的改进球面模型的校正方法.该方法能够在校正边缘区域图像的同时较好地满足人眼观察特性.首先,将二维图像平面映射到三维球坐标系中;然后,对坐标系进行旋转变换,通过旋转矩阵将需要校正的边缘部分移动至视野中央;最后,将三维坐标系中的点逆映射至二维平面.实验结果表明,改进后的方法能够对处于鱼眼镜头各角度方向的图像进行良好的校正,且能够较好地保留图像信息,减少去畸变变换中边缘和形态等信息的丢失.

关键词：鱼眼镜头、多角度校正、图像校正、图像处理、坐标变换、平面映射、信息保留

所属期刊栏目：45

分类号：TN911.73-34

资助基金：国家自然科学基金61971253

在线出版日期：2022-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94