基于Qt/Embedded的林草巡检机器人人机交互系统设计

摘要：

文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统.该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的可视化显示.通过按钮控制林草巡检机器人的运动状态,完成巡检机器人所处林区的信息收集;再基于收集到的图像信息,利用相关算法进行火灾和病虫害预警,同时在地图上进行路径规划,设定林草巡检机器人巡查林区的最优路径,以节约时间、避开障碍物.实验结果表明,文中人机交互系统工作状态良好,可以正常地完成人机交互中的显示及控制功能,具有一定的实用价值.

关键词：林草巡检机器人、人机交互系统、可视化显示、火灾预警、信息收集、远程控制

所属期刊栏目：45

分类号：TN919⁃34;TP311

资助基金：中央高校基本科研业务费专项;黑龙江省自然科学基金

在线出版日期：2022-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：160-164