基于PCL三维点云花瓣分割与重建

摘要：

三维点云数据的单木植物器官分割的研究仍处于起步阶段,对于植物器官的精确分割还未形成有效的解决方法,对于单个花朵点云分割出花瓣的研究更是少见.为此,文中提出一种基于PCL库三维点云花瓣分割的研究方法,以单个百合花朵三维点云数据为研究对象,对其进行花瓣分割.该方法主要是以PCL库为开发工具,首先对三维点云数据进行体素化下采样处理;其次结合K?means聚类分割算法计算点云曲率值,并根据点云曲率值以及点云形态特征确定K值;再利用鼠标交互方法确定初始聚类中心,从而达到花瓣分割的目的;最后使用贪婪投影三角网格化算法来实现花瓣的重建.实验结果表明,文中方法能够对花瓣进行有效分割,且用时少、准确率高,利用三角化重建能更好地保存花朵的形态特征,稳定性好.

关键词：三维点云分割、花瓣分割、PCL、三角化重建、曲率特征、体素化处理

所属期刊栏目：45

分类号：TN911.73⁃34;TP391.41

资助基金：国家自然科学基金61761003

在线出版日期：2022-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：149-154