混凝土布料机布料厚度实时测量算法研究

摘要：

利用ORB算法进行双目视觉厚度测量存在运行速度慢、自动化程度低、无法得到特定区域和特定位置厚度信息,以及难以满足混凝土图像特征点准确匹配等问题.为此,文中提出一种图像分割方法与区域特征匹配技术相结合的改进ORB算法.该算法利用双目视觉,首先对双目相机采集的左、右图像中混凝土布料机布料口区域进行区域分割,对分割区域内部特征点进行描述;然后计算布料口在图中对应像素点位置并进行立体匹配.进行立体匹配时,在左图中选定匹配特征点的周围建立匹配窗,取匹配窗中汉明距离总和值最小的特征点来作为一对匹配点,通过这对匹配点的视差来计算该点的深度信息.实验结果表明:文中算法在选取匹配窗为3×3时效果最优,测量8个点位的平均运行时间小于0.9 s,平均误差小于0.8 mm,在测量速度与误差方面均优于其他双目测距算法,能够满足实际应用中实时测量混凝土布料机布料厚度的要求.

关键词：混凝土布料机、厚度测量、改进ORB算法、特征点描述、区域分割、匹配窗建立、实时测量

所属期刊栏目：45

分类号：TN98⁃34

资助基金：国家重点研发计划2017YFC0704003

在线出版日期：2022-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88