一种基于线性任务的嵌入式系统软件构架

摘要：

目前大多数中小规模的嵌入式软件应用不能采用操作系统,必须耗时费力重新搭建对应的软件结构.为此,文中提出一种可快速部署实施的通用软件构架方案.该方案基于可快速完成一次执行的线性任务,以前后台系统为背景,借助任务列表与任务堆栈实现全部任务的协作式自主调度;通过区分即时任务和延时任务,支持延时等待、定周期和变周期检查、人机交互、任务衔接等嵌入式系统必要功能的组合实现.实验结果表明,文中方案资源占用少、硬件无关性好、简单高效、灵活易用、安全稳定.文中提出的基于线性任务的协同多任务处理方法可全部采用C语言实现嵌入式单机系统完全分布式的动态多任务调度,以此为基础可在无操作系统的嵌入式软件应用中快速搭建系统结构,并完成后继应用功能的开发.

关键词：线性任务、嵌入式系统、协同多任务处理、前后台系统、软件构架、任务调度、人机交互

所属期刊栏目：45

分类号：TN911⁃34

资助基金：科技部重点研发计划ZX20200038

在线出版日期：2022-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84