基于机器视觉的智能车设计与实验研究

摘要：

为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车.首先,电脑端通过目标颜色识别算法、图像填充去噪算法以及最大轮廓检测算法实现物体的检测与定位;接着,根据物体与车体的距离与相对方位,智能车控制系统相应接收动作指令;最后,无线路由网络控制模块将该控制算法与智能车控制系统相结合,实现智能车的移动与机械臂的抓取.实验结果表明,该算法能够在复杂环境中准确识别目标颜色物体,判断物体的位置,为智能车的勘探、分拣等带来极大的便利.

关键词：智能车;机器视觉;目标检测;颜色识别;控制系统;目标定位;网络传输

所属期刊栏目：45

分类号：TN915-34

资助基金：广西自然科学基金;广西高等教育本科教学改革工程重点项目;广西高等教育本科教学改革工程重点项目

在线出版日期：2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：177-182