北斗导航在农机物联网系统中的应用研究

摘要：

在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控.主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制.提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正.通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求.

关键词：北斗导航;农机物联网;北斗伪距单点定位;卡尔曼滤波;H_∞滤波算法;JT/T808协议;PLC

所属期刊栏目：44

分类号：TN915.04-34

资助基金：国家重点研发计划"智能农机装备"专项:种子繁育机械装备智能控制系统研发;国家重点研发计划"智机装备"专项:花生智能化两段收获关键技术与装备研发;山东省科学院-沂南县产学研协同创新基金:畜禽粪污处理一体化环保设备及系统研发;山东省科学院院地产学研协同创新基金:高端制造数字化车间关键技术研发及示范;山东省重大科技创新工程项目:甜玉米标准化生产及高值化产品研发关键技术研究;产业化示范

在线出版日期：2021-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12