一种基于树莓派平台的车道线检测识别方法

摘要：

电动观光车在景区行驶时会因恶劣天气或复杂路况存在安全驾驶问题,为了实现电动观光车在道路行驶时的车道线辅助驾驶目标,提出一种基于树莓派平台的车道线检测识别方法.该方法通过对摄像头捕捉的实时图像进行预处理,利用Canny算法对图像进行边缘检测,将边缘检测到的图像根据改进Hough变换对车道标识线进行检测识别.结果 表明,电动观光车能准确地识别不同的道路车道线并且进行实时拟合,为电动观光车辆的安全辅助驾驶技术研究提供了重要的参考意义.

关键词：树莓派;辅助驾驶;计算机视觉;图像处理;高斯滤波;Canny边缘检测;Hough变换;车道线识别

所属期刊栏目：44

分类号：TN911.73-34;TP391

资助基金：国家自然科学基金资助项目;安徽省高等学校自然科学研究项目

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-145