基于三维视觉图像分析的路径规划系统设计

摘要：

传统路径规划系统未进行路径视觉分析,导致规划效果不佳.为此,提出并设计基于三维视觉图像分析的路径规划系统.首先,标定立体相机,采集区域图像,对图像进行预处理和校正,生成视差图,完成图像的视觉分析,在此基础上通过三维点云和OpenGL显示重建三维视觉图像.输入真实背景信息,与重建得到的三维视觉图像融合,对视觉图像进行旋转、平移等位置调整操作,交互放置,完成路径规划系统设计.实验结果表明,该系统的路径规划精度高达95％,且虚拟景观与背景融合误差较低,能够获取很好的路径规划效果,应用于实际路径规划领域.

关键词：路径规划、图像分析、三维视觉、立体相机标定、图像重建、图像融合、系统设计

所属期刊栏目：44

分类号：TN820.4-34;TP391.9(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金61204065

在线出版日期：2021-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186