结合Mobile-SDK的无人机移动终端应用设计

摘要：

小型消费级无人机与行业的结合日渐紧密,相关应用已涉及到如电力巡检、交通管理、管线巡检等各个领域.针对无人机与地面端的实时通信和操控在不同场景下的不同特定需求,结合DJI提供的Mobile-SDK开发包,设计和实现一种地面移动终端系统,以降低原有系统复杂度,提升系统操控便捷性.系统可实现网络接入、无人机定位、地图导航、信息录制、自主飞行等功能.该终端应用可与无人机进行实时通信和飞行控制,无需遥控器复杂的手动模式操控,即可实现巡检任务,为工作提供便利.

关键词：无人机、巡检、Mobile-SDK、移动终端、实时通信、操控

所属期刊栏目：44

分类号：TN876-34;V279;TP319(无线电设备、电信设备)

资助基金：新疆维吾尔自治区自然科学基金青年项目2018D01C076

在线出版日期：2021-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54