基于软件定义网络的智能辅助推车避障系统设计

摘要：

传统的智能辅助推车避障系统智能化水平低,在复杂环境中路径选择精准性低.为了解决上述问题,基于软件定义设计了一种新的智能辅助推车避障系统,从现有出行产品、用户心理、用户需求三方面确定用户使用要求,利用传感器、移动机器人和平躺机构设定系统硬件结构,通过节点管理器、服务器、工作栏等设计软件平台,并在软件平台上实现智能辅助推车避障参数校核.为验证系统的有效性,设定对比实验,结果表明,基于软件定义网络的智能辅助推车避障系统辅助推车的智能化水平很高,精准性和稳定性都高于传统系统.

关键词：软件定义、网络辅助、辅助推车、避障系统、用户需求、智能传感器、避障参数、避障路径

所属期刊栏目：44

分类号：TN99-34;TP24

在线出版日期：2021-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：168-171