基于ISE-ITAE指标与遗传算法的解耦控制方法

摘要：

针对多输入多输出系统的耦合问题,该文提出一种基于遗传算法的状态反馈静态解耦控制方法.首先建立一个多输入多输出系统的模型,分析其耦合状态和解耦条件.为了避免遗传算法陷入局部最优解并提高其迭代效率,采用改进的自适应遗传算法对系统进行状态反馈解耦配置.在遗传算法设计中,提出一种分段的绝对误差平方积分-绝对误差乘以时间积分的指标来构造遗传算法的适应度函数,以提高系统的解耦速度与响应速度,通过遗传算法优化使被控系统不断趋近期望的解耦状态,最后实现系统的静态解耦控制.经过仿真实验,结果表明与经典的解耦控制算法相比,该方法不仅能有效实现系统的解耦控制,同时具有解耦速度更快、响应时间更短的优点.

关键词：解耦控制方法、MIMO系统、状态反馈、解耦配置、遗传算法设计、仿真实验

所属期刊栏目：44

分类号：TN911-34;TP273

资助基金：广西自然科学基金资助项目0991060

在线出版日期：2021-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-134