高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究

摘要：

在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响.为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky-Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础.通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优.

关键词：目标跟踪、运动轨迹定位、滤波平滑处理、理论分析、仿真对比、滤波性能分析、定位精度

所属期刊栏目：44

分类号：TN911.1-34

资助基金：国家自然科学基金项目资助:基于CSI的无线层析成像探测仓储粮食异常粮情的研究;河南省高等学校重点科研项目应用研究计划;河南工业大学科学研究基金省属高校基本科研业务费专项资金自然科学领域项目

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47