基于MSP430单片机的超声波倒车雷达系统设计

摘要：

设计了一种基于MSP430单片机的高精度超声波倒车雷达系统,该系统采用MSP430G2553单片机作为核心控制元件,通过超声波在空气中的传播速度和从发射端到接收端的往返时间,计算得到车辆与障碍物的实际距离,并在OLED显示屏上进行实时显示.当障碍物与车辆左右两侧及车尾的距离小于设定值时,进行声光报警.测试结果表明,该系统较好地完成了距离的测量和报警功能,测量精度较高,所测距离绝对误差控制在±1.5 cm以内,最大的相对误差为1.14％,平均相对误差为0.68％.

关键词：超声波倒车雷达、MSP430、软件设计、测距、实时显示、声光报警

所属期刊栏目：44

分类号：TN95-34

资助基金：湖北省高等学校省级教学改革研究资助项目;湖北省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27