基于改进Linemod-2D的快速形状匹配算法

摘要：

Linemod-2D是一种基于特征匹配的快速目标识别算法,其像素级的定位精度,使其不能直接用于亚像素级高精度要求的工业检测场景.针对上述问题进行改进,提出一种基于改进Linemod-2D的快速形状匹配算法.采用网格化方式提取模板特征,并用Zernike矩对边缘点进行亚像素校正,以获取精确的位置和角度作为匹配特征.在图像金字塔的上层采用改进的Linemod-2D进行快速的粗匹配,其角度量化方向扩展为16个.在图像金字塔底层,采用角度量化扩展为360个方向的匹配策略进行精匹配,得到像素级的匹配位置和小于0.5°的角度误差,然后采用最小二乘平差法得到亚像素级的匹配位置和精确的角度.实验研究结果表明,该算法的匹配位置误差小于±0.04像素,角度误差小于±0.015°,其匹配精度和速度优于CkVisionBuilder的形状匹配算法,接近Halcon的形状匹配算法.

关键词：形状匹配算法、Linemod-2D、特征匹配、亚像素校正、像素级定位、实验分析

所属期刊栏目：44

分类号：TN919-34

资助基金：国家自然科学基金:基于内容的智能视频编码优化研究;深圳信息职业技术学院平台培育项目

在线出版日期：2021-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：159-164