视线驱动的云台跟踪技术

摘要：

人在回路的遥操作是未来相当长时期内无人武器云台的主要操控方式.针对无人武器云台手动遥操作控制方法存在的负担重、效率低等问题,提出一种视线驱动跟踪方法,通过检测眼球运动来追踪人眼视线,捕获操控人员对特定目标的注视信息,建立操控人员眼动与无人武器云台目标跟踪的随动关系,实现"看哪打哪".给出了眼动检测、视线估计、无人武器云台运动映射模型及随动跟踪瞄准等的实现方法和流程,并进行了相关试验验证.结果表明,该方法可使无人武器云台的目标跟踪瞄准操控摆脱对肢体的需求,用视线操作代替传统的手动操作,可有效减轻手动操控负担,提高操控及时性、准确性和人机交互效率,将成为无人武器的重要操控方式.

关键词：无人武器、云台跟踪、视线驱动、眼动检测、随动跟踪、实验验证

所属期刊栏目：43

分类号：TN820.4⁃34;TP23(无线电设备、电信设备)

资助基金：国防基础科研计划项目JCKY2017602C016

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：166-169