10.16652/j.issn.1004-373x.2020.17.008
UWB人员运动定位的小波阈值去噪方法研究
针对超宽带定位系统受到人员运动影响,定位精度降低的问题,提出一种超宽带人员运动定位的小波阈值去噪方法.通过研究不同的小波基函数、阈值选取规则和阈值函数对人员运动产生的定位异常影响,根据去噪效果,在启发式阈值估计准则下,确定db5小波5层分解、软阈值函数去噪为最佳去噪方法.通过实验验证表明,该小波阈值去噪方法能够削弱UWB室内人员运动定位中异常值的影响,提高定位精度与定位准确性.
超宽带定位、室内人员定位、小波变换、小波阈值去噪、小波基函数、阈值选取
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TN911.4-34
国家自然科学基金;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题
2020-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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