卡尔曼滤波在无线时钟同步技术中的应用研究

摘要：

时钟同步是TDOA定位实现的关键技术,而无线时钟同步计算在超宽带定位系统中也得到了广泛的应用,但无线时钟同步计算采用线性插值法引入了时间延迟,导致定位速度慢.为解决这一问题,对卡尔曼滤波算法在无线时钟同步技术中的应用进行研究,利用卡尔曼滤波算法中的预测值消除无线时钟同步过程中存在的延时,提高定位的实时性.设计并完成了距离差测量实验,测试结果验证了该方法的可行性.

关键词：TDOA定位、时钟同步、卡尔曼滤波、延时消除、距离差计算、系统测试

所属期刊栏目：43

分类号：TN92-34;TP393

资助基金：游乐设施数字化工厂研究;国家重点研发计划子任务;国家自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,15